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学科分け説明会研究デモ2021

December 4, 2021, 1:28 am
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理工学部学科分け説明会にて、松谷研は「ロボットによる環境の認識」というタイトルで、3次元LiDAR SLAM（自己位置推定と環境地図作成の同時実行）のデモを行いました。屋外で台車ロボットを実際に走らせて、環境地図が出来ていることを確認してもらいました。

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